Pierre Lemerle

Institut National de Recherche et de Sécurité, Laboratoire de Mécanique et Procédés de Fabrication

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 97 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Robot3 · 97 次引用
Control (management)3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Humanoid robot3 · 97 次引用
Control engineering2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Balance (ability)2 · 92 次引用
GRASP2 · 92 次引用
Mathematics1 · 51 次引用
Mathematical optimization1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic balance control of humanoids for multiple grasps and non coplanar frictional contacts
51 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institut National de Recherche et de Sécurité, Laboratoire de Mécanique et Procédés de Fabrication

代表论文

  1. 1
    Dynamic balance control of humanoids for multiple grasps and non coplanar frictional contacts
    51 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust balance optimization control of humanoid robots with multiple non coplanar grasps and frictional contacts
    41 次引用 · 2008
  3. 3
    Humanoid push recovery control in case of multiple non-coplanar contacts
    5 次引用 · 2013

主要合作者

AMAlain Micaelli3 篇合著论文CAClaude Andriot2 篇合著论文CCCyrille Collette2 篇合著论文DMDarine Mansour1 篇合著论文
尚未生成