Philippe Lemoine

Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes

论文数

15

总引用数

329

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 326 次引用
Artificial intelligence14 · 326 次引用
Robot13 · 284 次引用
Mathematics10 · 253 次引用
Control theory (sociology)8 · 247 次引用
Engineering9 · 220 次引用
Control engineering7 · 205 次引用
Control (management)7 · 205 次引用
Inertial frame of reference3 · 161 次引用
Identification (biology)2 · 156 次引用
Torque2 · 139 次引用
Robot manipulator2 · 125 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
329
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Identification of the payload inertial parameters of industrial manipulators
114 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Identification of the payload inertial parameters of industrial manipulators
    114 次引用 · 2007
  2. 2
    OpenSYMORO: An open-source software package for symbolic modelling of robots
    45 次引用 · 2014
  3. 3
    Identification of the dynamic parameters of the Orthoglide
    42 次引用 · 2004
  4. 4
    A vision-based computed torque control for parallel kinematic machines
    25 次引用 · 2008
  5. 5
    Vibration reduction of Cable-Driven Parallel Robots through elasto-dynamic model-based control
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    Input Shaping for Feed-Forward Control of Cable-Driven Parallel Robots
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    The Eel-Like Robot
    13 次引用 · 2009
  8. 8
    Generation of Point to Point Trajectories for Robotic Manipulators Under Electro-Mechanical Constraints
    11 次引用 · 2007
  9. 9
    Kinematic Analysis and Trajectory Planning of the Orthoglide 5-Axis
    10 次引用 · 2015
  10. 10
    Obstacle Avoidance in Panorama Esprit II Project
    10 次引用 · 1993

主要合作者

WKWisama Khalil5 篇合著论文DCDamien Chablat4 篇合著论文MGMaxime Gautier3 篇合著论文SCStéphane Caro3 篇合著论文ECEric Courteille2 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文SBSana Baklouti2 篇合著论文PMPhilippe Martinet1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文CLClaude Le Pape1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文OEOnur Erginer1 篇合著论文TCTaha Chettibi1 篇合著论文JGJing Geng1 篇合著论文IMIzzatbek Mukhanov1 篇合著论文VAVigen Arakelian1 篇合著论文BKBogdan Khomutenko1 篇合著论文GGGaëtan Garcia1 篇合著论文AVAravindkumar Vijayalingam1 篇合著论文
尚未生成