Peter Vieira

Georgia Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

7

总引用数

76

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Humanoid robot2 · 35 次引用
Robot kinematics2 · 35 次引用
Inverse kinematics2 · 35 次引用
Robot end effector2 · 35 次引用
Workspace2 · 35 次引用
Robotics2 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot teleoperation for tasks with power tools
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot teleoperation for tasks with power tools
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    Software system for the Mars 2020 mission sampling and caching testbeds
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinematics and Inverse Kinematics for the Humanoid Robot HUBO2
    11 次引用 · 2013
  4. 4
    The intelligent robotics system architecture applied to robotics testbeds and research platforms
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Experimental results with the BiBlade sampling chain for comet surface sampling
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    FiSI: Fiberscope sample imaging system for robotic comet surface sample return missions
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Full-scale dynamic touch-and-go validation of the BiBlade comet surface sample chain
    5 次引用 · 2018

主要合作者

PBPaul Backes5 篇合著论文MBMircea Bădescu3 篇合著论文RTRisaku Toda3 篇合著论文SMScott Moreland3 篇合著论文WUWyatt Ubellacker2 篇合著论文SBSawyer Brooks2 篇合著论文POPaul Oh2 篇合著论文JGJesse Grimes-York2 篇合著论文ABAlex Brinkman2 篇合著论文HMHarish Manohara2 篇合著论文MXMichael X. Grey2 篇合著论文KEKyle Edelberg2 篇合著论文WKWon Kim2 篇合著论文RORowland O’Flaherty2 篇合著论文ABAaron Bobick2 篇合著论文MSMike Stilman2 篇合著论文MEMagnus Egerstedt2 篇合著论文ECElizabeth Carey1 篇合著论文WCWilliam Cervantes1 篇合著论文MMMarco Mongelli1 篇合著论文
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