Peter Q. Lee

University of Waterloo

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

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研究焦点

Computer science3 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Simulation2 · 4 次引用
Medicine2 · 4 次引用
Nasal cavity2 · 4 次引用
Humanoid robot1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Axial symmetry1 · 2 次引用
Mobile robot1 · 2 次引用
Motion planning1 · 2 次引用
Medical robotics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Eye-in-Hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs With the Nasal Cavity
2 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Robotic Eye-in-Hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs With the Nasal Cavity
    2 次引用 · 2025
  2. 2
    Simulating and Optimizing Nasopharyngeal Swab Insertion Paths for use in Robotics
    2 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimization-Based Motion Generation for Buzzwire Tasks With the REEM-C Humanoid Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KMKatja Mombaur3 篇合著论文JZJohn Zelek2 篇合著论文VRVidyasagar Rajendran1 篇合著论文
尚未生成