Peter Kingston

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Robot kinematics2 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Control (management)1 · 9 次引用
Adaptability1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-based switch-time MPC for mobile robots
9 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Behavior-based switch-time MPC for mobile robots
    9 次引用 · 2012
  2. 2
    Distributed-infrastructure multi-robot routing using a Helmholtz-Hodge decomposition
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Comparing apples and oranges through partial orders: An empirical approach
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Dynamic chess: Strategic planning for robot motion
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MEMagnus Egerstedt4 篇合著论文TKTobias Kunz1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文GDGreg Droge1 篇合著论文
尚未生成