Peter Billeschou

University of Southern Denmark

论文数

7

总引用数

190

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 190 次引用
Robot7 · 190 次引用
Computer science7 · 190 次引用
Engineering5 · 149 次引用
Robot control4 · 112 次引用
Mobile robot4 · 112 次引用
Robot locomotion4 · 112 次引用
Control engineering4 · 112 次引用
Simulation2 · 86 次引用
Control theory (sociology)4 · 84 次引用
Control (management)4 · 84 次引用
Crawling1 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
190
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCrawl: An Inchworm-Inspired Crawling Robot
78 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Southern Denmark

代表论文

  1. 1
    iCrawl: An Inchworm-Inspired Crawling Robot
    78 次引用 · 2020
  2. 2
    A Low-Cost, Compact, Sealed, Three-Axis Force/Torque Sensor for Walking Robots
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    CPG Driven RBF Network Control with Reinforcement Learning for Gait Optimization of a Dung Beetle-Like Robot
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Framework for Developing Bio-Inspired Morphologies for Walking Robots
    20 次引用 · 2020
  5. 5
    High-Bandwidth Active Impedance Control of the Proprioceptive Actuator Design in Dynamic Compliant Robotics
    20 次引用 · 2019
  6. 6
    Integrated Modular Neural Control for Versatile Locomotion and Object Transportation of a Dung Beetle-Like Robot
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Adaptive Neuromechanical Control for Robust Behaviors of Bio-Inspired Walking Robots
    6 次引用 · 2020

主要合作者

PMPoramate Manoonpong6 篇合著论文JCJørgen Christian Larsen3 篇合著论文XXXiaofeng Xiong2 篇合著论文BLBinggwong Leung2 篇合著论文LBLeon Bonde Larsen2 篇合著论文MTMathias Thor2 篇合著论文TKTomas Kulvičius1 篇合著论文CDCao Danh1 篇合著论文PLPeter Lukas Mailänder1 篇合著论文TCThirawat Chuthong1 篇合著论文CVCarlos Viescas Huerta1 篇合著论文SNStanislav N. Gorb1 篇合著论文CACarsten Albertsen1 篇合著论文MPMatheshwaran Pitchai1 篇合著论文NNNienke N. Bijma1 篇合著论文SHSimon Hjorth Jessing Lund1 篇合著论文
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