Pengming Zhu

National University of Defense Technology

论文数

8

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 177 次引用
Computer science8 · 177 次引用
Robot7 · 172 次引用
Mobile robot5 · 163 次引用
Reinforcement learning3 · 148 次引用
Flocking (texture)2 · 81 次引用
Machine learning3 · 77 次引用
Temporal difference learning1 · 76 次引用
Convergence (economics)1 · 76 次引用
Human–computer interaction2 · 75 次引用
Graph2 · 72 次引用
Deep learning2 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
177
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Flocking Control Based on Deep Reinforcement Learning
76 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Flocking Control Based on Deep Reinforcement Learning
    76 次引用 · 2020
  2. 2
    Robot navigation in a crowd by integrating deep reinforcement learning and online planning
    69 次引用 · 2022
  3. 3
    The Design of an Aerial/Ground Dual-modal Mobile Robot for Exploring Complex Environments
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    The development of a novel terrestrial/aerial robot: autonomous quadrotor tilting hybrid robot
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Imitation Learning with Graph Neural Networks for Improving Swarm Robustness under Restricted Communications
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Multi-Robot Obstacle-Avoidance Formation Based on Graph Neural Networks and Imitation Learning
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Autonomous Exploration of Mobile Robots via Deep Reinforcement Learning Based on Spatiotemporal Information on Graph
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HLHuimin Lu5 篇合著论文ZZZhiwen Zeng5 篇合著论文DZDaoxun Zhang2 篇合著论文CGCe Guo2 篇合著论文CGCe Guo2 篇合著论文ZZZhiqian Zhou2 篇合著论文WDWei Dai2 篇合著论文HRHaoran Ren1 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文MXMing Xu1 篇合著论文ZZZhiqiang Zheng1 篇合著论文MXMing Xu1 篇合著论文LLLin Lang1 篇合著论文ZZZongtan Zhou1 篇合著论文XQXiu Qiu1 篇合著论文ZZZhiwen Zhang1 篇合著论文ZZZongtan Zhou1 篇合著论文ZZZhengyu Zhong1 篇合著论文PLPeng Liu1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文
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