Pengkun Zhou

Tsinghua University, Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Robot3 · 37 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Bundle adjustment1 · 23 次引用
Image (mathematics)1 · 23 次引用
Code (set theory)1 · 23 次引用
Pose1 · 23 次引用
Outlier1 · 23 次引用
Object (grammar)1 · 23 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
PointSLOT: Real-Time Simultaneous Localization and Object Tracking for Dynamic Environment
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    PointSLOT: Real-Time Simultaneous Localization and Object Tracking for Dynamic Environment
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Real-Time Visual Inertial Odometry with a Resource-Efficient Harris Corner Detection Accelerator on FPGA Platform
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    The Improvement in Design and Control of a Massage Robot on Human Back
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    VF-Nav: visual floor-plan-based point-goal navigation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PGPengfei Gu2 篇合著论文XLXu Lv1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文YLYun Liu1 篇合著论文FYFangwen Yu1 篇合著论文BMBaoteng Ma1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文DDDahua Deng1 篇合著论文YLYuzhen Liu1 篇合著论文WWWendong Wang1 篇合著论文
尚未生成