Pengfei Cao

Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China, Harbin Engineering University

论文数

7

总引用数

198

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 198 次引用
Robot7 · 198 次引用
Computer science7 · 198 次引用
Engineering6 · 196 次引用
Control theory (sociology)5 · 168 次引用
Control (management)5 · 168 次引用
Simulation5 · 154 次引用
Control engineering2 · 114 次引用
Observer (physics)2 · 114 次引用
Physics2 · 114 次引用
Electrical impedance1 · 72 次引用
Interaction model1 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
198
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Sensorless Interaction Force Estimation for Industrial Robots Using High-Order Finite-Time Observers
72 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Southeast University, Ministry of Education of the People's Republic of China, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Toward Sensorless Interaction Force Estimation for Industrial Robots Using High-Order Finite-Time Observers
    72 次引用 · 2021
  2. 2
    Model-based sensorless robot collision detection under model uncertainties with a fast dynamics identification
    50 次引用 · 2019
  3. 3
    Finite-Time Disturbance Observer for Robotic Manipulators
    42 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and application of a new wheel-based cable inspection robot
    26 次引用 · 2011
  5. 5
    Motion simulation of six-bar tensegrity robot based on Adams
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Time-optimal path tracking for coordinated dual-robot system using sequential convex programming
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    The Optimal Solution for Base Frame Installation of Dual-arm Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YGYahui Gan4 篇合著论文JDJinjun Duan2 篇合著论文XDXianzhong Dai2 篇合著论文XDXianzhong Dai2 篇合著论文XSX. S. Wang1 篇合著论文YGYahui Gan1 篇合著论文XHXiaodong Hao1 篇合著论文WTWei Tian1 篇合著论文SLShihua Li1 篇合著论文YYYue Yu1 篇合著论文LHLinyan Han1 篇合著论文JMJianliang Mao1 篇合著论文FXFengyu Xu1 篇合著论文PSPenghao Sun1 篇合著论文HXHao Xin1 篇合著论文ALAni Luo1 篇合著论文
尚未生成