Peng Dong

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 67 次引用
Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Real-time computing2 · 50 次引用
Task (project management)2 · 50 次引用
Operating system1 · 47 次引用
Manipulator (device)1 · 47 次引用
Electrical engineering1 · 47 次引用
Embedded system1 · 47 次引用
Control system1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Switchable Unmanned Aerial Manipulator System for Window-Cleaning Robot Installation
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Switchable Unmanned Aerial Manipulator System for Window-Cleaning Robot Installation
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Variational Bayesian Adaptive Cubature Kalman Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping with Heavy-Tailed Noise
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Locomotion Control for a Land-Air Hexapod Robot
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    A graph reinforcement learning framework for real-time distributed multi-robot task allocation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JHJianzhe Huang2 篇合著论文WCWujun Chen2 篇合著论文YSYinshuai Sun2 篇合著论文ZJZhongliang Jing2 篇合著论文DZDian Zhang1 篇合著论文HJHe Jia1 篇合著论文YDYubo Dong1 篇合著论文HTHongya Tuo1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文ZZZhuqing Zhang1 篇合著论文HLHenry Leung1 篇合著论文PPPai Peng1 篇合著论文
尚未生成