Paul J. Yoder

Clarkson University

论文数

2

总引用数

58

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 58 次引用
Physics2 · 58 次引用
Algebra over a field1 · 30 次引用
Classical mechanics1 · 30 次引用
Exponentiation1 · 30 次引用
Inverse kinematics1 · 30 次引用
Kinematics1 · 30 次引用
Mathematical analysis1 · 30 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Matrix (chemical analysis)1 · 30 次引用
Matrix exponential1 · 30 次引用
Pure mathematics1 · 30 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
58
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Use of Dual- Matrix Exponentials in Robotic Kinematics
30 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Clarkson University

代表论文

  1. 1
    On the Use of Dual- Matrix Exponentials in Robotic Kinematics
    30 次引用 · 1989
  2. 2
    Crippled motion in robots
    28 次引用 · 1988

主要合作者

RMR. Mukundan2 篇合著论文AKA. K. Pradeep2 篇合著论文RSRobert Schilling1 篇合著论文
尚未生成