Patrick Michel

Carnegie Mellon University, Yale University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

6

总引用数

304

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 302 次引用
Computer science5 · 302 次引用
Robot4 · 258 次引用
Humanoid robot4 · 258 次引用
Computer vision3 · 252 次引用
Traverse2 · 191 次引用
Obstacle2 · 191 次引用
Mobile robot2 · 191 次引用
Motion planning2 · 191 次引用
Engineering3 · 153 次引用
Plan (archaeology)1 · 145 次引用
Planner1 · 145 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
304
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-guided humanoid footstep planning for dynamic environments
145 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Yale University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Vision-guided humanoid footstep planning for dynamic environments
    145 次引用 · 2006
  2. 2
    Motion-based robotic self-recognition
    61 次引用 · 2005
  3. 3
    Online environment reconstruction for biped navigation
    46 次引用 · 2006
  4. 4
    An intelligent joystick for biped control
    44 次引用 · 2006
  5. 5
    Humanoid HRP2-DHRC for Autonomous and Interactive Behavior
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Froude scaling for rovers on small body surfaces 
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JKJames Kuffner4 篇合著论文JCJoel Chestnutt4 篇合著论文KNKeiji Nishiwaki3 篇合著论文SKS. Kagami3 篇合著论文TKTakeo Kanade2 篇合著论文NMNaomi Murdoch1 篇合著论文BSBrian Scassellati1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文KGKevin Gold1 篇合著论文CSCecily Sunday1 篇合著论文STSimon Tardivel1 篇合著论文STSimon Thompson1 篇合著论文
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