Patrick Grosch

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

8

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 97 次引用
Computer science8 · 97 次引用
Artificial intelligence8 · 97 次引用
Control theory (sociology)4 · 74 次引用
Physics6 · 74 次引用
Engineering5 · 71 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 67 次引用
Parallel manipulator2 · 56 次引用
Actuator2 · 53 次引用
Revolute joint2 · 53 次引用
Joint (building)1 · 51 次引用
Structural engineering1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints
51 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints
    51 次引用 · 2010
  2. 2
    Geometric Path Planning Without Maneuvers for Nonholonomic Parallel Orienting Robots
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    A Reconfigurable Asymmetric 3-UPU Parallel Robot
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Motion Planning for Parallel Robots with Non-holonomic Joints
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Generation of Under-Actuated Parallel Robots With Non-Holonomic Joints and Kinetostatic Analysis of a Case Study
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Parallel Robots With Unconventional Joints
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Parallel robots with unconventional joints to achieve under-actuation and reconfigurability
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Borinot: an open thrust-torque-controlled robot for research on agile aerial-contact motion
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FTFederico Thomas6 篇合著论文RDRaffaele Di Gregorio2 篇合著论文JMJosep Martí-Saumell1 篇合著论文JMJosep M. Porta1 篇合著论文KTKrzysztof Tchoń1 篇合著论文SSSoheil Sarabandi1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro1 篇合著论文HDHugo Duarte1 篇合著论文JJJanusz Jakubiak1 篇合著论文JEJavier E. López1 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文
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