Patrick Clary

Oregon State University

论文数

7

总引用数

613

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 613 次引用
Artificial intelligence7 · 613 次引用
Robot7 · 613 次引用
Engineering4 · 397 次引用
Control engineering4 · 397 次引用
Robot control3 · 323 次引用
Robot locomotion3 · 323 次引用
Mobile robot3 · 323 次引用
Mathematics4 · 290 次引用
Control theory (sociology)3 · 281 次引用
Control (management)3 · 281 次引用
Markov decision process3 · 272 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
613
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
188 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    188 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast Online Trajectory Optimization for the Bipedal Robot Cassie
    135 次引用 · 2018
  3. 3
    An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
    116 次引用 · 2018
  4. 4
    Walking and Running with Passive Compliance: Lessons from Engineering: A Live Demonstration of the ATRIAS Biped
    72 次引用 · 2018
  5. 5
    Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
    63 次引用 · 2019
  6. 6
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2018
  7. 7
    Monte-Carlo Planning for Agile Legged Locomotion
    18 次引用 · 2018

主要合作者

JHJonathan Hurst7 篇合著论文ZXZhaoming Xie3 篇合著论文MVMichiel van de Panne3 篇合著论文AFAlan Fern2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文HGHartmut Geyer2 篇合著论文PMPedro Morais2 篇合著论文AAAndy Abate2 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh1 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文WRWesley Roozing1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文YYYevgeniy Yesilevskiy1 篇合著论文JVJohnathan Van Why1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文SNSurabhi N. Simha1 篇合著论文APAndrew Peekema1 篇合著论文RDRyan Domres1 篇合著论文
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