Parikshit Maini

University of Minnesota, Indraprastha Institute of Information Technology Delhi, Indian Institute of Technology Delhi, University of Nevada, Reno

论文数

8

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Computer science7 · 120 次引用
Mathematics4 · 108 次引用
Motion planning5 · 107 次引用
Real-time computing5 · 106 次引用
Simulation3 · 97 次引用
Path (computing)4 · 81 次引用
Terrain4 · 79 次引用
Geography3 · 78 次引用
Field (mathematics)2 · 71 次引用
Visibility3 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
121
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Coverage Planning for an Autonomous Weed Mowing Robot With Curvature Constraints
36 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Minnesota, Indraprastha Institute of Information Technology Delhi, Indian Institute of Technology Delhi, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Online Coverage Planning for an Autonomous Weed Mowing Robot With Curvature Constraints
    36 次引用 · 2022
  2. 2
    Persistent Monitoring with Refueling on a Terrain Using a Team of Aerial and Ground Robots
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Visibility-Based Persistent Monitoring of Piecewise Linear Features on a Terrain Using Multiple Aerial and Ground Robots
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    Route planning for cooperative air-ground robots with fuel constraints
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Visibility-Based Monitoring of a Path Using a Heterogeneous Robot Team
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Path planning algorithms for single and multiple mobile robot systems
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Multi-robot Base Connectivity Constrained Task Servicing
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    MoistureMapper: An Autonomous Mobile Robot for High-Resolution Soil Moisture Mapping at Scale
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PBP. B. Sujit5 篇合著论文PTPratap Tokekar3 篇合著论文RPRishi Parashar1 篇合著论文KYKevin Yu1 篇合著论文VIVolkan Isler1 篇合著论文DODani Or1 篇合著论文MAManuel A Andrade-Rodriguez1 篇合著论文GGGautam Gupta1 篇合著论文BMBurak M. Gonultas1 篇合著论文PPPedro Pinacho-Davidson1 篇合著论文DADivansh Arora1 篇合著论文CBChristian Blum1 篇合著论文
尚未生成