P.L. Cheng

Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 54 次引用
Computer science6 · 54 次引用
Control (management)5 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Underwater5 · 45 次引用
Control engineering4 · 39 次引用
Unmanned underwater vehicle4 · 39 次引用
Controller (irrigation)4 · 39 次引用
Underactuation4 · 39 次引用
Marine engineering3 · 36 次引用
Geology3 · 36 次引用
Aerospace engineering3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study of the control of an underactuated underwater robotic vehicle
20 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A study of the control of an underactuated underwater robotic vehicle
    20 次引用 · 2003
  2. 2
    Development and improvement of an underactuated underwater robotic vehicle
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    A Unified Pilot Training and Control System for Underwater Robotic Vehicles (URV)
    9 次引用 · 2001
  4. 4
    Control of an underactuated remotely operated underwater vehicle
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    Preliminary studies of the modelling and control of a twin-barrel underactuated underwater robotic vehicle
    6 次引用 · 2004
  6. 6
    Control of an underactuated remotely operated underwater vehicle
    2 次引用 · 2003

主要合作者

GSGerald Seet6 篇合著论文MLM.W.S. Lau6 篇合著论文ELEicher Low5 篇合著论文THT. H. Koh3 篇合著论文SSShan-Min Swei3 篇合著论文SSS. S. M. Swei2 篇合著论文
尚未生成