P. Sikka

CSIRO Manufacturing, Australian National University

论文数

5

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 119 次引用
Engineering5 · 119 次引用
Robot4 · 109 次引用
Artificial intelligence4 · 109 次引用
Robotics2 · 77 次引用
State (computer science)1 · 71 次引用
Automotive engineering1 · 71 次引用
Truck1 · 71 次引用
Aeronautics1 · 71 次引用
Process (computing)2 · 32 次引用
Human–computer interaction2 · 30 次引用
Control engineering1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation
71 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: CSIRO Manufacturing, Australian National University

代表论文

  1. 1
    Autonomous control of underground mining vehicles using reactive navigation
    71 次引用 · 2002
  2. 2
    Hybrid dynamic modeling and control of constrained manipulation systems
    20 次引用 · 1997
  3. 3
    Monitoring contact using clustering and discriminant functions
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Stiffness-based understanding and modeling of contact tasks by human demonstration
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    Robotics for the mining industry: opportunities and current research
    6 次引用 · 1999

主要合作者

BMB.J. McCarragher3 篇合著论文JRJonathan Roberts2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文GWGraeme Winstanley2 篇合著论文EDElliot Duff2 篇合著论文DADavid Austin1 篇合著论文JCJ. Cunningham1 篇合著论文PAP. Aigner1 篇合著论文GHGeir Hovland1 篇合著论文
尚未生成