P. Raja

SASTRA University, Engineering Arts (United States)

论文数

9

总引用数

535

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot9 · 535 次引用
Computer science9 · 535 次引用
Artificial intelligence9 · 535 次引用
Robot9 · 535 次引用
Motion planning7 · 527 次引用
Path (computing)7 · 527 次引用
Computer network4 · 472 次引用
Mathematics6 · 117 次引用
Mathematical optimization3 · 93 次引用
Simulation5 · 52 次引用
Penalty method1 · 51 次引用
Particle swarm optimization1 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
535
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal path planning of mobile robots: A review
407 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: SASTRA University, Engineering Arts (United States)

代表论文

  1. 1
    Optimal path planning of mobile robots: A review
    407 次引用 · 2012
  2. 2
    Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments Using Particle Swarm Optimization
    51 次引用 · 2009
  3. 3
    Path planning for a mobile robot in dynamic environments
    40 次引用 · 2011
  4. 4
    ON-LINE PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOTS IN DYNAMIC ENVIRONMENTS
    16 次引用 · 2012
  5. 5
    Path Planning for a Mobile Robot to Avoid Polyhedral and Curved Obstacles
    9 次引用 · 2008
  6. 6
    Design and simulation of crop monitoring robot for green house
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Design and Movement Analysis of Single Roller Omni Directional Wheeled Robot for Different Assembly Structures
    2 次引用 · 2014
  8. 8
    Quadrant based incremental planning for mobile robots
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Real time navigation of a mobile robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SPS. Pugazhenthi4 篇合著论文AAAmbati Akshay1 篇合著论文DRD. Ragavendhiran1 篇合著论文AEA. Elango1 篇合著论文KAKaranki Ashok1 篇合著论文AKAkshay Kumar Budumuru1 篇合著论文KRK. R. Aravind1 篇合著论文KSKumar Shankar1 篇合著论文APA. P. Mohanraj1 篇合著论文MAM. Abhilash1 篇合著论文AAAlameluvari Adarsh1 篇合著论文
尚未生成