P. Hynes

Queen's University Belfast

论文数

3

总引用数

256

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 256 次引用
Artificial intelligence3 · 256 次引用
Computer science3 · 256 次引用
Mobile robot2 · 220 次引用
Robotics1 · 203 次引用
Rotor (electric)1 · 203 次引用
Simulation1 · 203 次引用
Control engineering1 · 203 次引用
Engineering1 · 203 次引用
Mechanical engineering1 · 203 次引用
Aerospace engineering1 · 203 次引用
Computer vision2 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
256
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a four-rotor aerial robot
203 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Design of a four-rotor aerial robot
    203 次引用 · 2002
  2. 2
    Uncalibrated Visual-Servoing of a Dual-Arm Robot for MIS Suturing
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    Uncalibrated Visual-Servoing of a Dual-Arm Robot for Surgical Tasks
    17 次引用 · 2005

主要合作者

GDG.I. Dodds2 篇合著论文AWA.J. Wilkinson2 篇合著论文PPPaul Pounds1 篇合著论文JRJonathan Roberts1 篇合著论文RMRobert Mahony1 篇合著论文
尚未生成