Osman Ervan

Istanbul Technical University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Robot4 · 16 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Point (geometry)2 · 11 次引用
Feature (linguistics)1 · 9 次引用
Cloud computing1 · 9 次引用
Geometry1 · 9 次引用
Histogram1 · 9 次引用
Image (mathematics)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A histogram‐based sampling method for point cloud registration
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Istanbul Technical University

代表论文

  1. 1
    A histogram‐based sampling method for point cloud registration
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    A 3D LiDAR Dataset of ITU Heterogeneous Robot Team
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Feasibility Analysis of Path Planning Algorithms
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    An Autonomous Robotic System for Ground Surface and Subsurface Imaging
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Fuzzy Controlled Adaptive Follow the Gap Obstacle Avoidance Algorithm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HTHakan Temeltaş5 篇合著论文AYAbdurrahman Yılmaz3 篇合著论文GHGaren Haddeler1 篇合著论文MCMehmet Caner Akay1 篇合著论文BYBilal Yucel1 篇合著论文AAAbdulbaki Aybakan1 篇合著论文EAElbera Allozi1 篇合著论文İAİbrahim Akduman1 篇合著论文
尚未生成