Oliver Groth

Google (United Kingdom), Science Oxford

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Robot3 · 13 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Task (project management)2 · 11 次引用
Transformer1 · 9 次引用
Block (permutation group theory)1 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Leverage (statistics)1 · 9 次引用
Reinforcement learning3 · 6 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Control (management)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Google (United Kingdom), Science Oxford

代表论文

  1. 1
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Mastering Stacking of Diverse Shapes with Large-Scale Iterative Reinforcement Learning on Real Robots
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Goal-Conditioned End-to-End Visuomotor Control for Versatile Skill Primitives
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NHNicolas Heess3 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg3 篇合著论文MRMartin Riedmiller3 篇合著论文TLThomas Lampe3 篇合著论文AAAbbas Abdolmaleki3 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文SBSarah Bechtle2 篇合著论文FNFrancesco Nori2 篇合著论文RHRoland Hafner2 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文MBMaria Bauzá1 篇合著论文RPRugile Pevceviciute1 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier1 篇合著论文JSJon Scholz1 篇合著论文CFClaudio Fantacci1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文MZMartina Zambelli1 篇合著论文SGSergio Gómez Colmenarejo1 篇合著论文JZJingwei Zhang1 篇合著论文JRJean-Baptiste Regli1 篇合著论文
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