O. Katai

Kyoto University

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Sensory system2 · 16 次引用
Fuzzy control system2 · 14 次引用
Class (philosophy)2 · 14 次引用
Fuzzy logic2 · 14 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Control system1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior-based fuzzy control system for a mobile robot with environment recognition by sensory-motor coordination
11 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Behavior-based fuzzy control system for a mobile robot with environment recognition by sensory-motor coordination
    11 次引用 · 1999
  2. 2
    Exploiting Interaction between Sensory Morphology and Learning
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Decision-theoretic selection of reasoning scheme for an autonomous robot under resource constraints
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Reinforcement learning for autonomous mobile robots by forming approximate classificatory concepts
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Perception-action rule acquisition by coevolutionary fuzzy classifier system
    3 次引用 · 2002

主要合作者

TSTetsuo Sawaragi2 篇合著论文MAM. Akahane1 篇合著论文HSHideyuki Sawada1 篇合著论文TSTakayuki Shiose1 篇合著论文SISosuke Iwai1 篇合著论文AFAtsushi Fukayama1 篇合著论文HHHisashi Handa1 篇合著论文MIM. Ida1 篇合著论文KSKomei Sugiura1 篇合著论文MBMitsuru Baba1 篇合著论文TKToshiisa Konishi1 篇合著论文HNHirofumi Noda1 篇合著论文KSKatsunori Shimohara1 篇合著论文
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