Nils Wantia

RWTH Aachen University, Institut für Forschung und Transfer

论文数

8

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 124 次引用
Human–computer interaction7 · 118 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Robot6 · 112 次引用
Programming language2 · 70 次引用
Semantics (computer science)1 · 64 次引用
Task (project management)5 · 48 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Process (computing)4 · 25 次引用
Systems engineering4 · 25 次引用
Machine learning1 · 23 次引用
Component (thermodynamics)1 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
124
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Teaching a Robot the Semantics of Assembly Tasks
64 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: RWTH Aachen University, Institut für Forschung und Transfer

代表论文

  1. 1
    Teaching a Robot the Semantics of Assembly Tasks
    64 次引用 · 2017
  2. 2
    Active learning of manipulation sequences
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Combining Planning and Simulation to Create Human Robot Cooperative Processes with Industrial Service Robots
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Task planning for human robot interactive processes
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Virtual commissioning and symbolic planning of micro-optical assembly processes
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Virtual Reality Providing Ground Truth for Machine Learning and Programming by Demonstration
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    3D simulation-based user interfaces for a highly-reconfigurable industrial assembly cell
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    An online task planning framework reducing execution times in industrial environments
    4 次引用 · 2017

主要合作者

JRJürgen Roßmann3 篇合著论文CSChristian Schlette3 篇合著论文FHFrank Heinze2 篇合著论文CTCarme Torras2 篇合著论文JDJochen Deuse2 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy2 篇合著论文SHSimon Haller2 篇合著论文JRJurgen Rosmann2 篇合著论文GAGuillem Alenyà2 篇合著论文DMDavid Martínez2 篇合著论文DLDaniel Losch2 篇合著论文JPJustus Piater2 篇合著论文AGAnders Glent Buch1 篇合著论文MEMenno Esen1 篇合著论文AUAleš Ude1 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter1 篇合著论文AHAndré Hengstebeck1 篇合著论文BKBernd Kuhlenkoetter1 篇合著论文JRJuergen Rossmann1 篇合著论文MKMaike Klöckner1 篇合著论文
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