Nikhil Joshi

Google (United States)

论文数

3

总引用数

793

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 793 次引用
Robot3 · 793 次引用
Computer science3 · 793 次引用
Scale (ratio)2 · 526 次引用
Robotics1 · 512 次引用
Geography1 · 512 次引用
Electrical engineering1 · 512 次引用
Cartography1 · 512 次引用
Engineering1 · 512 次引用
Control engineering1 · 512 次引用
Transformer1 · 512 次引用
Voltage1 · 512 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
793
总引用数
264
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  3. 3
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024

主要合作者

RJRyan Julian3 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文ILIsabel Leal3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文FXFei Xia3 篇合著论文PSPannag Sanketi3 篇合著论文SLSergey Levine3 篇合著论文AIAlex Irpan3 篇合著论文YLYao Lu3 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan3 篇合著论文BIBrian Ichter3 篇合著论文HTHuong Tran2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文MGMontse Gonzalez Arenas2 篇合著论文JHJasmine Hsu2 篇合著论文JSJaspiar Singh2 篇合著论文MSMichael S. Ryoo2 篇合著论文PSPierre Sermanet2 篇合著论文
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