Nick Malone

Tau Technologies (United States), University of New Mexico

论文数

4

总引用数

211

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 211 次引用
Computer science4 · 211 次引用
Artificial intelligence4 · 211 次引用
Mathematical optimization3 · 203 次引用
Mathematics3 · 203 次引用
Collision avoidance3 · 201 次引用
Collision3 · 201 次引用
Motion planning3 · 201 次引用
Obstacle avoidance2 · 193 次引用
Mobile robot2 · 193 次引用
Obstacle2 · 193 次引用
Robotics2 · 193 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
211
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Dynamic Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set-Based Potential Field
169 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tau Technologies (United States), University of New Mexico

代表论文

  1. 1
    Hybrid Dynamic Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set-Based Potential Field
    169 次引用 · 2017
  2. 2
    Aggressive Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set Based Potential Field
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    Preference-balancing motion planning under stochastic disturbances
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Construction and use of roadmaps that incorporate workspace modeling errors
    8 次引用 · 2013

主要合作者

LTLydia Tapia4 篇合著论文HLHao-Tien Lewis Chiang2 篇合著论文KLKendra Lesser2 篇合著论文MOMeeko Oishi2 篇合著论文KMKasra Manavi1 篇合著论文JWJohn Wood1 篇合著论文AFAleksandra Faust1 篇合著论文
尚未生成