Nicholas A. Thompson

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Simulation4 · 37 次引用
Pneumatic actuator3 · 30 次引用
Actuator3 · 30 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Soft robotics2 · 27 次引用
Structural engineering2 · 27 次引用
Exoskeleton2 · 27 次引用
Displacement (psychology)2 · 27 次引用
Robot2 · 23 次引用
Artificial muscle2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterizing Architectures of Soft Pneumatic Actuators for a Cable-Driven Shoulder Exoskeleton
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Characterizing Architectures of Soft Pneumatic Actuators for a Cable-Driven Shoulder Exoskeleton
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Augmented Joint Stiffness and Actuation Using Architectures of Soft Pneumatic Actuators
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Design and Validation of a Soft Robotic Simulator for Transseptal Puncture Training
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A Soft Robotic Simulator for Transseptal Puncture Training
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Architectures of Soft Pneumatic Actuators Inspired by Muscle Fiber Arrangements
    3 次引用 · 2019

主要合作者

GKGirish Krishnan5 篇合著论文ETElizabeth T. Hsiao‐Wecksler3 篇合著论文AGAbraham G. Kocheril2 篇合著论文FCFernando Caloca Ayala1 篇合著论文CXChenzhang Xiao1 篇合著论文SSSanghyun Shin1 篇合著论文ASAyush Sinha1 篇合著论文SSSreeshankar Satheeshbabu1 篇合著论文XZXiaotian Zhang1 篇合著论文
尚未生成