Neil Abroug

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Clinatec

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Control theory (sociology)4 · 14 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Robot2 · 7 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Materials science1 · 5 次引用
Block (permutation group theory)1 · 4 次引用
Electrical engineering1 · 4 次引用
Electrical impedance1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human force augmentation: Optimal control parameters tuning using structured H<inf>∞</inf> synthesis
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, Clinatec

代表论文

  1. 1
    Human force augmentation: Optimal control parameters tuning using structured H<inf>∞</inf> synthesis
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Structured H<inf>∞</inf> framework for impedance minimization on robot arm with compliant actuation
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Transforming series elastic actuators into Variable Stiffness Actuators thanks to structured H<inf>∞</inf> control
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Enhancing motor torque control by implementing H-infinity controller and compensating electronics nonlinearities
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ÉLÉdouard Laroche3 篇合著论文XLXavier Lamy1 篇合著论文BMBoris Morinière1 篇合著论文
尚未生成