Neel P. Bhatt

The University of Texas at Austin, University of Waterloo, University of Alberta

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Mobile robot5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Computer vision4 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 29 次引用
Gaussian1 · 24 次引用
Materials science1 · 24 次引用
Physics1 · 24 次引用
Inertial frame of reference1 · 24 次引用
Modal1 · 24 次引用
Odometry2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, University of Waterloo, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    Infrastructure-Aided Localization and State Estimation for Autonomous Mobile Robots
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Stereo Visual Odometry Framework with Augmented Perception for Dynamic Urban Environments
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Augmented Visual Localization Using a Monocular Camera for Autonomous Mobile Robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Consensus-Based Information Filtering in Distributed LiDAR Sensor Network for Tracking Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

EHEhsan Hashemi4 篇合著论文JCJonathan C. Liu1 篇合著论文LCLisong C. Sun1 篇合著论文UTUfuk Topcu1 篇合著论文MCMarcelo Contreras1 篇合著论文ZWZhangyang Wang1 篇合著论文ASAli Salimzadeh1 篇合著论文ZFZhiwen Fan1 篇合著论文ILIsabella Luppi1 篇合著论文TETodd E. Humphreys1 篇合著论文DFDaniel Flögel1 篇合著论文
尚未生成