Naresh K. Sinha

McMaster University

论文数

7

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 54 次引用
Robot7 · 54 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Control engineering6 · 50 次引用
Control (management)6 · 48 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Artificial neural network4 · 33 次引用
Robot manipulator2 · 14 次引用
Identification (biology)2 · 13 次引用
Industrial robot2 · 13 次引用
Data modeling2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An iterative learning scheme for motion control of robots using neural networks: A case study
13 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: McMaster University

代表论文

  1. 1
    An iterative learning scheme for motion control of robots using neural networks: A case study
    13 次引用 · 1993
  2. 2
    Identification of Continuous-Time Systems Using Instrumental Variables with Application to an Industrial Robot
    11 次引用 · 1986
  3. 3
    Intelligent control of robotic manipulators: experimental study using neural networks
    10 次引用 · 2000
  4. 4
    Adaptive control of an industrial robot
    8 次引用 · 1986
  5. 5
    Modeling Robot Dynamics Using Dynamic Neural Networks
    6 次引用 · 1997
  6. 6
    Control of robotic manipulators—a neural network approach
    4 次引用 · 1998
  7. 7
    A direct approach to modeling an industrial robot from samples of input-output data
    2 次引用 · 1984

主要合作者

PGPramod Gupta3 篇合著论文AMAjit M. Karnik2 篇合著论文SPS. Puthenpura1 篇合著论文JFJianguo Fu1 篇合著论文
尚未生成