Namsoo Oh

Sungkyunkwan University

论文数

9

总引用数

290

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 290 次引用
Computer science9 · 290 次引用
Mechanical engineering7 · 265 次引用
Artificial intelligence8 · 261 次引用
Actuator6 · 236 次引用
Robot7 · 210 次引用
Structural engineering5 · 153 次引用
Electrical engineering4 · 136 次引用
Pneumatic actuator3 · 128 次引用
Soft robotics3 · 123 次引用
DC motor2 · 105 次引用
Simulation2 · 105 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
290
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Paired Pouch Motors for Robotic Applications
57 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Design of Paired Pouch Motors for Robotic Applications
    57 次引用 · 2018
  2. 2
    A Novel Soft Bending Actuator Using Combined Positive and Negative Pressures
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    A Review and Comparison of Linear Pneumatic Artificial Muscles
    48 次引用 · 2023
  4. 4
    Expanding Pouch Motor Patterns for Programmable Soft Bending Actuation: Enabling Soft Robotic System Adaptations
    48 次引用 · 2020
  5. 5
    Toward the Development of Large-Scale Inflatable Robotic Arms Using Hot Air Welding
    29 次引用 · 2022
  6. 6
    Torsional Pneumatic Actuator Based on Pre-Twisted Pneumatic Tubes for Soft Robotic Manipulators
    28 次引用 · 2023
  7. 7
    Hybrid Hard-Soft Robotic Joint and Robotic Arm Based on Pneumatic Origami Chambers
    18 次引用 · 2024
  8. 8
    Vacuum-Driven Class-2 Tensegrity-Based Mechanism for Quadrupedal Robot Motion
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Programmable hybrid-drive actuator for compact and bimodal continuum robot modules
    3 次引用 · 2025

主要合作者

HRHugo Rodrigue9 篇合著论文JLJin‐Gyu Lee3 篇合著论文YJYeong Jae Park2 篇合著论文HLHaneol Lee1 篇合著论文HNHyeok Namgung1 篇合著论文SLSeongbok Lee1 篇合著论文YCYoungjin Choi1 篇合著论文JSJiseong Shin1 篇合著论文ACAltair Coutinho1 篇合著论文JLJuoh Lee1 篇合著论文DGDong Gyu Oh1 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho1 篇合著论文BJBabar Jamil1 篇合著论文JHJae Hyuck Jang1 篇合著论文MFMohammad Fatahillah1 篇合著论文
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