N.H. Getz

University of California, Berkeley

论文数

4

总引用数

295

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 295 次引用
Control theory (sociology)3 · 292 次引用
Control (management)3 · 292 次引用
Artificial intelligence3 · 292 次引用
Mathematics2 · 282 次引用
Robot kinematics2 · 164 次引用
Mobile robot2 · 164 次引用
Controller (irrigation)2 · 164 次引用
Robot2 · 164 次引用
Engineering2 · 164 次引用
Control engineering1 · 154 次引用
Aerospace engineering1 · 154 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
295
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control for an autonomous bicycle
154 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Control for an autonomous bicycle
    154 次引用 · 2002
  2. 2
    Dynamic inversion of nonlinear maps with applications to nonlinear control and robotics
    128 次引用 · 1995
  3. 3
    Joint-space tracking of workspace trajectories in continuous time
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Tracking With Balance
    3 次引用 · 1996

主要合作者

JEJerrold E. Marsden3 篇合著论文
尚未生成