N. Adachi

Kyoto University, University of Tsukuba

论文数

5

总引用数

877

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 877 次引用
Artificial intelligence5 · 877 次引用
Computer science5 · 877 次引用
Control theory (sociology)4 · 875 次引用
Control (management)4 · 875 次引用
Mobile robot3 · 846 次引用
Controller (irrigation)3 · 846 次引用
Adaptive control2 · 844 次引用
Backstepping2 · 844 次引用
Nonholonomic system2 · 844 次引用
Engineering2 · 802 次引用
Robot kinematics2 · 802 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
877
总引用数
175
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
800 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyoto University, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
    800 次引用 · 2000
  2. 2
    Image-based visual adaptive tracking control of nonholonomic mobile robots
    44 次引用 · 2002
  3. 3
    Control of a Biped Walking Robot during the Double Support Phase
    29 次引用 · 1997
  4. 4
    Design and manufacture of moving mecha nism for tree planting robot
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Biped gait synthesis based on dynamic parametrization
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TFTakanori Fukao2 篇合著论文KMK. Mitobe1 篇合著论文MKMakoto Kumon1 篇合著论文HDHisashi DATE1 篇合著论文HNHidetoshi Nakagawa1 篇合著论文NMNaoki Mori1 篇合著论文HWH.Y. Wang1 篇合著论文YNYasuo Nasu1 篇合著论文HHHayato HOSHI1 篇合著论文SIS. Itani1 篇合著论文TNTomoki Nakata1 篇合著论文
尚未生成