Muhammad Usman Khalid

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, University of Genoa

论文数

3

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 37 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Artificial neural network2 · 33 次引用
Bin2 · 33 次引用
Algorithm2 · 33 次引用
Convolutional neural network2 · 33 次引用
Robustness (evolution)2 · 33 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Quantum entanglement1 · 24 次引用
Physics1 · 24 次引用
Robot1 · 24 次引用
Path (computing)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Increasing the Robustness of Random Bin Picking by Avoiding Grasps of Entangled Workpieces
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Development of a Novel Universal Gripper Having Rigid Mechanics With Self-Adaptable Fingers for Industrial Applications
    4 次引用 · 2025

主要合作者

FSFelix Spenrath2 篇合著论文MMMarius Moosmann2 篇合著论文RBRichard Bormann2 篇合著论文MMManuel Mönnig2 篇合著论文JRJohannes Rosport2 篇合著论文MJMarvin Jaumann1 篇合著论文AZAlessandro Zanella1 篇合著论文MJMichal Jilich1 篇合著论文MZMatteo Zoppi1 篇合著论文BLBenoît Lévesque1 篇合著论文KKKilian Kleeberger1 篇合著论文MFMattia Frascio1 篇合著论文
尚未生成