Monique Chyba

University of Geneva, Fondation Sophia Antipolis, University of Hawaii System

论文数

3

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 61 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Artificial intelligence2 · 54 次引用
Computer science2 · 54 次引用
Robot2 · 54 次引用
Motion planning2 · 54 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用
Discrete mathematics1 · 32 次引用
Canonical form1 · 32 次引用
Nilpotent1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
61
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Canonical nilpotent approximation of control systems: application to nonholonomic motion planning
32 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Geneva, Fondation Sophia Antipolis, University of Hawaii System

代表论文

  1. 1
    Canonical nilpotent approximation of control systems: application to nonholonomic motion planning
    32 次引用 · 2002
  2. 2
    Time optimal paths for a mobile robot with one trailer
    22 次引用 · 2003
  3. 3
    Sub-Riemannian geometry, Hamiltonian dynamics, micro-swimmers, copepod nauplii and copepod robot
    7 次引用 · 2018

主要合作者

ABA. Bellaïche1 篇合著论文JRJérémy Rouot1 篇合著论文JLJ.-P. Laumond1 篇合著论文DTDaisuke Takagi1 篇合著论文BBBernard Bonnard1 篇合著论文SSS. Sekhavat1 篇合著论文
尚未生成