Mohammad M. Aref

Tampere University of Applied Sciences, Tampere University, K.N.Toosi University of Technology, Texas A&M University

论文数

22

总引用数

185

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 185 次引用
Artificial intelligence21 · 173 次引用
Robot19 · 162 次引用
Engineering15 · 158 次引用
Control theory (sociology)11 · 123 次引用
Control (management)10 · 120 次引用
Mobile robot13 · 106 次引用
Control engineering10 · 99 次引用
Mathematics8 · 90 次引用
Actuator5 · 65 次引用
Parallel manipulator6 · 54 次引用
Physics5 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
185
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bounded-velocity motion control of four wheel steered mobile robots
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Tampere University of Applied Sciences, Tampere University, K.N.Toosi University of Technology, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Bounded-velocity motion control of four wheel steered mobile robots
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Mechatronic Design of a Four Wheel Steering Mobile Robot with Fault-Tolerant Odometry Feedback
    25 次引用 · 2013
  3. 3
    Wrench feasible workspace analysis of cable-driven parallel manipulators using LMI approach
    19 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal Design of Dexterous Cable Driven Parallel Manipulators
    13 次引用 · 2009
  5. 5
    A multistage controller with smooth switching for Autonomous Pallet Picking
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    Unified framework for rapid prototyping of Linux based real-time controllers with Matlab and Simulink
    12 次引用 · 2012
  7. 7
    Dynamic and Sensitivity Analysis of KNTU CDRPM: A Cable Driven Redundant Parallel Manipulator
    8 次引用 · 2008
  8. 8
    Path-Following Controller for 4WDs Hydraulic Heavy-Duty Field Robots with Nonlinear Internal Dynamics
    8 次引用 · 2019
  9. 9
    Depth Estimation with Ego-Motion Assisted Monocular Camera
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    Forward kinematic analysis of a planar cable driven redundant parallel manipulator using force sensors
    6 次引用 · 2010

主要合作者

JMJouni Mattila17 篇合著论文RGReza Ghabcheloo8 篇合著论文ROReza Oftadeh8 篇合著论文HDHamid D. Taghirad3 篇合著论文JVJuho Vihonen2 篇合著论文TMTeemu Mononen2 篇合著论文DTD Taghirad Hamid1 篇合著论文PDPavel Davidson1 篇合著论文ITIoan Tăbuş1 篇合著论文SESalvador Esqué1 篇合著论文RPRobert Piché1 篇合著论文MMMostafa Mansour1 篇合著论文PGPooneh Gholami1 篇合著论文PAPekka Astola1 篇合著论文LNLongchuan Niu1 篇合著论文AKAntti Kolu1 篇合著论文HLHenri Liikanen1 篇合著论文AZAzadeh Zarif Loloei1 篇合著论文XZXiaolong Zhang1 篇合著论文XCXuepeng Cao1 篇合著论文
尚未生成