Minjae Kang

Seoul National University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Monte Carlo tree search3 · 17 次引用
Monte Carlo method3 · 17 次引用
Tree (set theory)2 · 15 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Metric (unit)1 · 10 次引用
Pedestrian1 · 10 次引用
Machine learning1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
SCAN: Socially-Aware Navigation Using Monte Carlo Tree Search
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    SCAN: Socially-Aware Navigation Using Monte Carlo Tree Search
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Grasp Planning for Occluded Objects in a Confined Space with Lateral View Using Monte Carlo Tree Search
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Object Rearrangement Planning for Target Retrieval in a Confined Space with Lateral View
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SOSonghwai Oh3 篇合著论文HKHogun Kee2 篇合著论文JKJunseok Kim2 篇合著论文JLJun‐Seo Lee1 篇合著论文JPJeongho Park1 篇合著论文JHJaeseok Heo1 篇合著论文GLGunmin Lee1 篇合著论文JOJeongwoo Oh1 篇合著论文
尚未生成