Mingxin Xun

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

183

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 183 次引用
Robot4 · 183 次引用
Artificial intelligence4 · 183 次引用
Physics3 · 162 次引用
Control engineering2 · 151 次引用
Motion (physics)2 · 151 次引用
Engineering2 · 151 次引用
Simulation1 · 130 次引用
Macro1 · 130 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 130 次引用
Robotic hand1 · 130 次引用
Piezoelectricity2 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
183
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
130 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
    130 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a One-Legged Piezoelectric Robot With Agile Motion, High-Speed, and Large-Load Capabilities
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Development of a Monopod Piezoelectric Robot for Small Parasitic Displacement and Planar Cross-Scale Locomotion
    18 次引用 · 2024
  4. 4
    A quadruped micromanipulation robot driven by three-degree-of-freedom ultrasonic vibration legs
    14 次引用 · 2024

主要合作者

YLYingxiang Liu4 篇合著论文JDJie Deng4 篇合著论文SZShijing Zhang3 篇合著论文JLJing Li3 篇合著论文QCQingbing Chang2 篇合著论文JLJunkao Liu2 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文WWWeiyi Wang1 篇合著论文WCWeishan Chen1 篇合著论文XGXiang Gao1 篇合著论文JGJing-Han Guan1 篇合著论文XMXuefeng Ma1 篇合著论文
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