Mingrui Luo

Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 15 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Flexibility (engineering)2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Electrical conduit1 · 7 次引用
Operability1 · 7 次引用
Ambiguity1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Redundancy (engineering)1 · 7 次引用
Telecommunications1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    A Soft Robot Attachment with Variable Stiffness Effector for Advanced Endoscopic Surgical Tasks
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ELEn Li2 篇合著论文CKCunfeng Kang1 篇合著论文MRMark Runciman1 篇合著论文AZAoshun Zhang1 篇合著论文YTYunong Tian1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文JYJianlin Yang1 篇合著论文RGRui Guo1 篇合著论文MCMinghao Chen1 篇合著论文SLShengchuan Li1 篇合著论文GEGeorge E. Mylonas1 篇合著论文GYGuodong Yang1 篇合著论文JLJiaxin Liu1 篇合著论文ZZZhangxi Zhou1 篇合著论文
尚未生成