Mingquan Yang

Hubei University of Technology

论文数

3

总引用数

124

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 122 次引用
Artificial intelligence2 · 122 次引用
Computer science2 · 122 次引用
Mechanical engineering1 · 72 次引用
Grinding1 · 72 次引用
Constant (computer programming)1 · 72 次引用
Decoupling (probability)1 · 72 次引用
Control theory (sociology)1 · 72 次引用
Control engineering1 · 72 次引用
Engineering1 · 72 次引用
Actuator1 · 72 次引用
Parallel manipulator1 · 72 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Position, Pose and Force Decoupling Characteristics of a 4-UPS/1-RPS Parallel Grinding Robot
72 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of Position, Pose and Force Decoupling Characteristics of a 4-UPS/1-RPS Parallel Grinding Robot
    72 次引用 · 2022
  2. 2
    An Algorithm for Painting Large Objects Based on a Nine-Axis UR5 Robotic Manipulator
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    The Kinematic Investigation of the Stephenson-III Spherical Mechanism with a Spherical Slider Containing a Spherical Prismatic Pair
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JWJun Wang3 篇合著论文QWQuan Wang2 篇合著论文FLFei Liang2 篇合著论文YHYizhe Huang1 篇合著论文KFKangrui Feng1 篇合著论文KZKai Zhang1 篇合著论文HZHongjun Zhou1 篇合著论文
尚未生成