Mingen Li

University of California San Diego, University of Minnesota

论文数

4

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Robotics3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Algorithm2 · 46 次引用
Robustness (evolution)2 · 46 次引用
Position (finance)2 · 46 次引用
Rope2 · 46 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Differentiable function2 · 44 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Manipulation of Deformable Rope-Like Objects Using Differentiable Compliant Position-Based Dynamics
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California San Diego, University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Robotic Manipulation of Deformable Rope-Like Objects Using Differentiable Compliant Position-Based Dynamics
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Differentiable Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Compliant Position-based Dynamics
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning for Deformable Linear Object Insertion Leveraging Flexibility Estimation from Visual Cues
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Parameter Identification and Motion Control for Articulated Rigid Body Robots Using Differentiable Position-based Dynamics
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JLJingpei Lu3 篇合著论文MCMichael C. Yip3 篇合著论文ESEntong Su3 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文CCChanghyun Choi1 篇合著论文
尚未生成