Milan Hermann

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Geology2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Legged robot2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Quadrupedalism1 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 15 次引用
Gait1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Elastically Actuated Legged Robots in Rough Terrain: Experiments with DLR Quadruped bert
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Using Elastically Actuated Legged Robots in Rough Terrain: Experiments with DLR Quadruped bert
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    Toward Space Exploration on Legs: ISS-to-Earth Teleoperation Experiments with a Quadruped Robot
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots
    5 次引用 · 2019

主要合作者

TGThomas Gumpert3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文DSDaniel Seidel3 篇合著论文FLFlorian Loeffl2 篇合著论文ANAjithkumar N. Manaparampil1 篇合著论文TETristan Ehlert1 篇合著论文DLDominic Lakatos1 篇合著论文DCDavide Calzolari1 篇合著论文BHBernd Henze1 篇合著论文EDEmiel den Exter1 篇合著论文ASAnnika Schmidt1 篇合著论文RLRute Luz1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文NYNeal Y. Lii1 篇合著论文TKThomas Krüger1 篇合著论文LMLuisa Mayershofer1 篇合著论文PSPeter Schmaus1 篇合著论文FLFlorian Lay1 篇合著论文FLFlorian Löffl1 篇合著论文XLXiaozhou Luo1 篇合著论文
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