Mikhail Ivanou

Innopolis University

论文数

5

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Robot4 · 125 次引用
Artificial intelligence4 · 125 次引用
Construct (python library)1 · 103 次引用
Ground truth1 · 103 次引用
Remote sensing1 · 103 次引用
Lidar1 · 103 次引用
Computer vision1 · 103 次引用
Mobile robot1 · 103 次引用
Geography1 · 103 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 103 次引用
k-nearest neighbors algorithm1 · 103 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth
103 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Innopolis University

代表论文

  1. 1
    Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth
    103 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot description formats and approaches: Review
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Continuous Integration and Continuous Delivery in the Process of Developing Robotic Systems
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    ROS-like framework using modern development concepts and microservices
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    ON MATHEMATICAL MODELING OF SAGGING ELEMENTS OF LARGE-SIZED PARALLEL CABLE-DRIVEN ROBOT
    3 次引用 · 2022

主要合作者

АВА. В. Малолетов2 篇合著论文SMStanislav Mikhel2 篇合著论文ЕАЕ. А. Марчук1 篇合著论文СССергей Савин1 篇合著论文RYRauf Yagfarov1 篇合著论文VRVadim Rashitov1 篇合著论文IAIlya Afanasyev1 篇合著论文YVYa. V. Kalinin1 篇合著论文
尚未生成