Miguel A. Serna

Universidad de Navarra, Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa

论文数

13

总引用数

613

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 613 次引用
Computer science13 · 613 次引用
Robot12 · 592 次引用
Mathematics5 · 344 次引用
Physics4 · 303 次引用
Control theory (sociology)3 · 280 次引用
Classical mechanics3 · 280 次引用
Kinematics2 · 263 次引用
Discretization2 · 263 次引用
Mathematical analysis2 · 263 次引用
Inverse dynamics2 · 263 次引用
Inverse kinematics2 · 263 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
613
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach
222 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidad de Navarra, Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Gipuzkoa

代表论文

  1. 1
    Inverse Dynamics and Kinematics of Multi- Link Elastic Robots: An Iterative Frequency Domain Approach
    222 次引用 · 1989
  2. 2
    Wall-climbing robot for inspection in nuclear power plants
    127 次引用 · 2002
  3. 3
    A new representation for collision avoidance and detection
    54 次引用 · 2003
  4. 4
    Robicen: A wall-climbing pneumatic robot for inspection in nuclear power plants
    53 次引用 · 1994
  5. 5
    Inverse dynamics of flexible robots
    41 次引用 · 1996
  6. 6
    Spatial Representation and Motion Planning
    41 次引用 · 1995
  7. 7
    Perception-based learning for motion in contact in task planning
    21 次引用 · 1996
  8. 8
    A simple and efficient computational approach for the forward dynamics of elastic robots
    17 次引用 · 1989
  9. 9
    A sensor-based approach for motion in contact in task planning
    14 次引用 · 2002
  10. 10
    Modal analysis of a three dimensional flexible robot
    10 次引用 · 2002

主要合作者

ÁPÁngel P. del Pobil6 篇合著论文PBP. Bustamante3 篇合著论文LBLeoncio Briones3 篇合著论文EBEduardo Bayo2 篇合著论文JLJuan Llovet1 篇合著论文AAA. Avello1 篇合著论文EMEdward Marta1 篇合著论文EMEri Marta1 篇合著论文RJRoland Jacobus1 篇合著论文ECEliodoro Carrera1 篇合著论文PMPhilip M. Papadopoulos1 篇合著论文ECEnric Cervera1 篇合著论文JRJ. R. Stubbe1 篇合著论文
尚未生成