Michiko Watanabe

Kitami Institute of Technology, National Institute of Technology, Asahikawa College

论文数

7

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 77 次引用
Robot7 · 77 次引用
Artificial intelligence7 · 77 次引用
Real-time computing5 · 69 次引用
Mobile robot6 · 61 次引用
Motion planning4 · 53 次引用
Simulation4 · 53 次引用
Process (computing)3 · 46 次引用
Computer network3 · 41 次引用
Path (computing)3 · 41 次引用
Planner3 · 41 次引用
Computer vision3 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Kitami Institute of Technology, National Institute of Technology, Asahikawa College

代表论文

  1. 1
    Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-robot path planning for smart access of distributed charging points in map
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Hitchhiking Based Symbiotic Multi-Robot Navigation in Sensor Networks
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    An Efficient Algorithm for Cleaning Robots Using Vision Sensors
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Macroscopic quantitative observation of multi-robot behavior
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Transient Virtual Obstacles for Safe Robot Navigation in Indoor Environments
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YHYohei HOSHINO6 篇合著论文AAAnkit A. Ravankar6 篇合著论文ARAbhijeet Ravankar6 篇合著论文ARArpit Rawankar3 篇合著论文YKYukinori Kobayashi2 篇合著论文HYHiroshi Yokoi1 篇合著论文YKYukinori Kakazu1 篇合著论文MKMasao Kinoshita1 篇合著论文CPChao-Chung Peng1 篇合著论文TKTakashi Kawakami1 篇合著论文
尚未生成