Michael Warren

University of Toronto, Queensland University of Technology

论文数

7

总引用数

202

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 202 次引用
Computer science7 · 202 次引用
Artificial intelligence7 · 202 次引用
Robot6 · 192 次引用
Mobile robot4 · 96 次引用
Visual odometry4 · 96 次引用
Bridging (networking)1 · 82 次引用
Term (time)1 · 82 次引用
Computer security1 · 82 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Metric (unit)1 · 82 次引用
Tree traversal1 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
202
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat
82 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Toronto, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat
    82 次引用 · 2016
  2. 2
    Unaided stereo vision based pose estimation
    42 次引用 · 2010
  3. 3
    Online calibration of stereo rigs for long-term autonomy
    41 次引用 · 2013
  4. 4
    OpenFABMAP: An open source toolbox for appearance-based loop closure detection
    14 次引用 · 2012
  5. 5
    Graphcut-based interactive segmentation using colour and depth cues
    10 次引用 · 2010
  6. 6
    Level-Headed: Evaluating Gimbal-Stabilised Visual Teach and Repeat for Improved Localisation Performance
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Experimental Comparison of Odometry Approaches
    4 次引用 · 2013

主要合作者

BUBen Upcroft4 篇合著论文DMDavid McKinnon3 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot2 篇合著论文HHHu He2 篇合著论文MMMichael Milford2 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文SRStephanie Reid1 篇合著论文UFUgo Fabrizi1 篇合著论文MPMichael Paton1 篇合著论文GWGordon Wyeth1 篇合著论文AGArren Glover1 篇合著论文LMLiz Murphy1 篇合著论文WMWilliam Maddern1 篇合著论文KMKirk MacTavish1 篇合著论文MBMichael Bosse1 篇合著论文TMTimothy Morris1 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文
尚未生成