Michael Jokesch

Chemnitz University of Technology

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 56 次引用
Robot5 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 56 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Electrical impedance2 · 26 次引用
Electrical engineering2 · 26 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
PEG ratio2 · 26 次引用
Impedance control1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin Alignments with Impedance Controlled Robots
24 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chemnitz University of Technology

代表论文

  1. 1
    Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin Alignments with Impedance Controlled Robots
    24 次引用 · 2015
  2. 2
    Reliable robot assembly using haptic rendering models in combination with particle filters
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    An Optical Tactile Sensor for Measuring Force Values and Directions for Several Soft and Rigid Contacts
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Integration of vision/force robot control for transporting different shaped/colored objects from moving circular conveyor
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin Alignments with Impedance Controlled Robots.
    2 次引用 · 2015

主要合作者

UTUlrike Thomas4 篇合著论文JSJozef Suchý3 篇合著论文AFAndré Froß2 篇合著论文RARobert André1 篇合著论文MBMohamad Bdiwi1 篇合著论文AKAlexey Kolker1 篇合著论文AWAlexander Winkler1 篇合著论文AWAlexander Winkler1 篇合著论文
尚未生成