Michael C. Koval

Carnegie Mellon University

论文数

11

总引用数

387

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 387 次引用
Artificial intelligence10 · 378 次引用
Robot9 · 338 次引用
Computer vision6 · 251 次引用
Algorithm7 · 238 次引用
Object (grammar)4 · 216 次引用
Mathematics6 · 211 次引用
Manifold (fluid mechanics)4 · 174 次引用
Engineering4 · 174 次引用
Particle filter4 · 174 次引用
Filter (signal processing)4 · 174 次引用
Mechanical engineering3 · 116 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
387
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose estimation for planar contact manipulation with manifold particle filters
81 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Pose estimation for planar contact manipulation with manifold particle filters
    81 次引用 · 2015
  2. 2
    Pre- and post-contact policy decomposition for planar contact manipulation under uncertainty
    59 次引用 · 2015
  3. 3
    Pose estimation for contact manipulation with manifold particle filters
    58 次引用 · 2013
  4. 4
    Object search by manipulation
    49 次引用 · 2013
  5. 5
    Robust trajectory selection for rearrangement planning as a multi-armed bandit problem
    40 次引用 · 2015
  6. 6
    The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds
    32 次引用 · 2017
  7. 7
    Object search by manipulation
    28 次引用 · 2013
  8. 8
    HERB's Sure Thing: A rapid drama system for rehearsing and performing live robot theater
    23 次引用 · 2014
  9. 9
    A System for Multi-step Mobile Manipulation: Architecture, Algorithms, and Experiments
    9 次引用 · 2017
  10. 10
    Configuration Lattices for Planar Contact Manipulation Under Uncertainty
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa11 篇合著论文NSNancy S. Pollard7 篇合著论文MRMehmet R. Doğar3 篇合著论文ATAbhijeet Tallavajhula2 篇合著论文JEJennifer E. King2 篇合著论文MKMatthew Klingensmith2 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi2 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文DHDavid Hsu1 篇合著论文YGYuyang Guo1 篇合著论文KLKevin Lenzo1 篇合著论文KCKatie Correll1 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文ZZZhaodong Zheng1 篇合著论文CMChristopher M. Dellin1 篇合著论文AWAaron Walsman1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文ATAllison Thackston1 篇合著论文SCShushman Choudhury1 篇合著论文GZGarth Zeglin1 篇合著论文
尚未生成