Menglong Ye

Imperial College London, Auris Health (United States)

论文数

7

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 157 次引用
Computer science7 · 157 次引用
Robot5 · 138 次引用
Engineering5 · 122 次引用
Computer vision6 · 121 次引用
Visual servoing2 · 63 次引用
Physics2 · 63 次引用
Simulation2 · 55 次引用
Task (project management)3 · 45 次引用
Field of view1 · 41 次引用
Mathematics1 · 41 次引用
Endomicroscopy1 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
157
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous scanning for endomicroscopic mosaicing and 3D fusion
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Imperial College London, Auris Health (United States)

代表论文

  1. 1
    Autonomous scanning for endomicroscopic mosaicing and 3D fusion
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    A Multirobot Cooperation Framework for Sewing Personalized Stent Grafts
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    From Macro to Micro: Autonomous Multiscale Image Fusion for Robotic Surgery
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    A vision-guided multi-robot cooperation framework for learning-by-demonstration and task reproduction
    20 次引用 · 2017
  5. 5
    Implicit gaze-assisted adaptive motion scaling for highly articulated instrument manipulation
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    Self-Supervised Siamese Learning on Stereo Image Pairs for Depth Estimation in Robotic Surgery
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Automatic Biopsy Tool Presence and Episode Recognition in Robotic Bronchoscopy Using a Multi-Task Vision Transformer Network
    6 次引用 · 2022

主要合作者

GYGuang‐Zhong Yang6 篇合著论文ΠΓΠέτρος Γιαταγάνας3 篇合著论文LSLee Su-Lin2 篇合著论文LZLin Zhang2 篇合著论文MHMichael Hughes2 篇合著论文GGGauthier Gras1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文PWPiyamate Wisanuvej1 篇合著论文ABAdrian Bradu1 篇合著论文APAdrian Podoleanu1 篇合著论文PPPhilip Pratt1 篇合著论文KLKonrad Leibrandt1 篇合著论文YHYang Hu1 篇合著论文CSCarlo Seneci1 篇合著论文JSJianzhong Shang1 篇合著论文AVAlessandro Vandini1 篇合著论文HRHedyeh Rafii-Tari1 篇合著论文EJEdward Johns1 篇合著论文
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