Melya Boukheddimi

German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

论文数

6

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 53 次引用
Ankle1 · 50 次引用
Medicine1 · 50 次引用
Viewpoints1 · 50 次引用
Exoskeleton1 · 50 次引用
Powered exoskeleton1 · 50 次引用
Robot5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Design and Control of Lower Extremity Exoskeletons for Bipedal Walking
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A Survey on Design and Control of Lower Extremity Exoskeletons for Bipedal Walking
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid Upper Body Design for Dynamic Movements
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Torque-limited simple pendulum: A toolkit for gettingfamiliar with control algorithms in underactuated robotics
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Robot Dance Generation with Music Based Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Investigations into Exploiting the Full Capabilities of a Series-Parallel Hybrid Humanoid Using Whole Body Trajectory Optimization
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SKShivesh Kumar5 篇合著论文FKFrank Kirchner4 篇合著论文DHDaniel Harnack2 篇合著论文SVShubham Vyas2 篇合著论文RKRohit Kumar2 篇合著论文ITIbrahim Tijjani1 篇合著论文OAOctavio Arriaga1 篇合著论文FWFelix Wiebe1 篇合著论文DMDennis Mronga1 篇合著论文BWBruno Watier1 篇合著论文RBRohan Budhiraja1 篇合著论文FBFrançois Bailly1 篇合著论文JBJonathan Babel1 篇合著论文MPMihaela Popescu1 篇合著论文PSPhilippe Souères1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文
尚未生成