Maxwell Emerson

Vanderbilt University

论文数

6

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 114 次引用
Computer science6 · 114 次引用
Artificial intelligence6 · 114 次引用
Computer vision3 · 82 次引用
Medicine3 · 80 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Radiology2 · 49 次引用
Biomedical engineering1 · 45 次引用
Medical physics1 · 45 次引用
Bronchoscopy1 · 45 次引用
Medical robotics1 · 45 次引用
Mathematics2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous medical needle steering in vivo
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Autonomous medical needle steering in vivo
    45 次引用 · 2023
  2. 2
    Backward Planning for a Multi-Stage Steerable Needle Lung Robot
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and control of a compact modular robot for transbronchial lung biopsy
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Toward Continuum Robot Tentacles for Lung Interventions: Exploring Folding Support Disks
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Design Considerations for a Steerable Needle Robot to Maximize Reachable Lung Volume
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Luminal Robots Small Enough to Fit Through Endoscope Ports :Initial Tumor Resection Experiments in the Airways
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MRMargaret Rox6 篇合著论文AKAlan Kuntz5 篇合著论文RJRobert J. Webster5 篇合著论文TETayfun Efe Ertop5 篇合著论文JAJason Akulian4 篇合著论文RARon Alterovitz4 篇合著论文JHJanine Hoelscher3 篇合著论文MFMengyu Fu3 篇合著论文IFInbar Fried3 篇合著论文FMFabien Maldonado3 篇合著论文EAErin A. Gillaspie2 篇合著论文KEKatherine E. Riojas1 篇合著论文JEJason E. Mitchell1 篇合著论文JGJosephine Granna1 篇合著论文JBJoshua B. Gafford1 篇合著论文SAStephanie Amack1 篇合著论文YZYueh Z. Lee1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文MEMariana E. Smith1 篇合著论文KBKaitlinOliver Butler1 篇合著论文
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